果博本体零部件方面，部分企业已有小规模量产或处于样品测试及市场开拓阶段，其他企业则尚处于研发阶段；智能软件方面，多家整机研发企业已开发出人形

　　业内表示，人形机器人产业化初期的应用多集中于工厂作业、仓库搬运、医疗辅助等低复杂度场景，产业正从形成期加速过渡到扩张期。

　　零部件厂商方面，作为与华为签约合作备忘录的16家企业之一，工业自动化产品研发企业禾川科技在领域已有小规模量产和订单。

　　该公司证券部人士向《科创板日报》记者表示，“除了减速和传感器方面稍微薄弱一点外，我们在关节、编码器、电机等其他零部件方面都有布局。目前也已有小批量供货给研究机构，进行‘大脑’和‘具身智能’方面的研究，订单大概在几百万到千万之间。”

　　专注于线性驱动产品研产销的捷昌驱动，主持了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究。

　　该公司部人士向《科创板日报》记者表示，目前其用线性执行器关节研发和产业化项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，正进行样品测试和工艺完善。

　　高分子材料通信设备零部件供应商阿莱德也表示，已通过国内部分人形机器人公司产品测试并送样。

　　整机厂商方面，埃斯顿参股的酷卓科技从事人形机器人部件及算法研发，已于今年9月发布了第一代人形机器人Codroid01。

　　该公司部人士向《科创板日报》记者表示，Codroid01正进行下一轮设计与小批量工业场景验证，配合工业机器人在智能生产线和智能工厂中进行应用。

　　均普智能推出的人形机器人贾维斯已迭代到2.0版本，该公司正持续对、关节等关键零部件进行研发。“但目前暂未形成商业化。”其相关人士称。

　　埃夫特于今年上半年与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司，启智机器人研发的内容包括但不限于：自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE项目、EBOX项目等。

　　“人形机器人样机目前仍在研发中，预计明年上半年会发布相关样机，公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中。”埃夫特证券部人士称。

　　与此同时，不少企业尚处于研发阶段。汇川技术表示，该公司对人形机器人产业的相关布局尚处于洞察与早期的研发阶段，在开发中的零部件产品有、驱动、执行器模组等。

　　鸣志电器近年来在机器人领域应用的研发和制造上投入资源，为客户提供“+减速机+反馈”三位一体的集成化方案。今年上半年，其在泛机器人应用领域（含搬运机器人、外科手术机器人、专业清扫机器人、人形机器人等）营收同比增长约15%。

　　该公司证券部人士向记者表示，“仅据我们了解，各大公司都在布局，许多企业仍处于研发阶段，目前离产业化落地还有一段距离。”

　　具身智能方面，专注智能驾驶域控制器和边缘计算域控制器领域的天准科技，其子公司天准星智今年推出了首款具身智能控制器——星智001。

　　“目前还在进行市场推广，暂时没有订单和量产。”证券部人士向《科创板日报》记者表示，“我们也关注到近期特斯拉新进展和华为入局等对产业的促进作用，整个行业真金白银‘砸’下去，相信一定会有效果。”

　　“不过业内仍认为进度或没有那么快。什么时候落地，落地到哪种程度，目前业内没有明确看法，产业端落地后也需要考虑市场成本问题。但从应用领域来看，人形机器人进入工厂和进行辅助医疗应该会比较快。”上述证券部人士称。

　　国内一家具身人形机器人企业研发人员向《科创板日报》记者表示，“目前人形机器人主要涉及到的智能基础包括操作系统、仿真平台、数据集、人工智能大模型、视觉感知算法、运动控制算法等，其在运动控制、环境感知、人机交互等方面仍面临技术挑战。样机还需要在特定场景中进行测试和迭代升级，量产也还需要克服成本、技术成熟度、应用场景适配等挑战。”

　　人形机器人企业优必选相关人士向《科创板日报》记者表示，截至目前，该公司是全球唯一一家与多家车企宣布战略合作，并进入车厂实训的人形机器人企业，Walker S系列已获得了车厂超过500台的意向订单。

　　根据其规划，的人形机器人将在明年进入第二阶段（2025年-2027年），逐步拓展至中等难度任务，重点打造3-5个专用场景下的应用；并随着大规模的落地应用，不断降低人形机器人的成本，横向拓展至消费电子制造业等其它行业及应用场景。

　　该人士认为，“通用从逻辑认知过渡到物理感知，一定需要以人形机器人这样的硬件作为智能载体，两项技术的融合发展也在形成正向反馈。”

　　《科创板日报》记者了解到，仅就人形机器人这一产品本身来看，其重点技术挑战在于硬件与智能模型之间的互相配合，并最终调试至更加类人，甚至与人类无障碍互动的程度。

　　工业和信息化部信息通信经济专家委员会委员盘和林认为， “大规模应用的难点，主要是多关节运行的稳定性、精准性和柔性，由于多关节要形成一个整体，往往人形机器人需要通过机器学习来同时优化感知层和执行层，而这些领域都具有比较高的技术算法壁垒。”

　　“自主化的操作系统、AI大模型和AI芯片的研发难度更大一些。”前述具身人形机器人企业研发人员亦认为，“最终部件的灵巧程度需要智能模型和来支持，智能模型又需要硬件反馈数据进行训练，类似于‘有机体’，这也是人形机器人较工业机器人的难点所在。”

　　值得一提的是，就目前国内人形机器人产业所处的阶段，相关企业与受访的业内人士纷纷认同“受内外因共同驱动，人形机器人产业正‘给油加速’”。

　　中信建投证券汽车行业首席分析师程似骐表示，人形机器人产业正处于从1到N的量产阶段，机器人量产进度、AI大模型更新迭代、海内外人形机器人产业化落地进程仍然是核心影响因素。

　　机械国防团队认为，人形机器人产业趋势已成，预计从产业形成期过渡到产业扩张期，商业化落地可期。

　　“随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，2025年将迎来板块性投资机会。”浙商证券研究所联席所长、大制造组组长邱世梁表示。